0512-6256-1446
型號(hào) | SR20/1700 | |
最大工作半徑 | 1718mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
可搬重量 | 20kg | |
自由度 | 6 | |
單軸最大速度(°/s) | Jl | 170 |
J2 | 170 | |
J3 | 170 | |
J4 | 360 | |
J5 | 360 | |
J6 | 600 | |
關(guān)節(jié)范圍(°) | Jl | ±165 |
J2 | 155~-90 | |
J3 | 75~-190 | |
J4 | ±185 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
手腕允許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 50Nm |
J5 | 50Nm | |
J6 | 19.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 1.6kg.m2 |
J5 | 1.6kg.m2 | |
J6 | 0.8kg.m2 | |
安裝方式 | 地面,懸掛,傾斜 | |
設(shè)置條件 | 環(huán)境溫度 | 0℃-40℃ |
環(huán)境濕度 | 45-75%RH | |
安裝面的振動(dòng)值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
本體重量 | 235kg |
咨詢熱線
0512-6256-1446