安拓自動化焊接機器人選用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調(diào)整。假如頻頻出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不可干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見缺點及解決方法

(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜ囱b發(fā)生差錯或焊槍的TCP不準確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧缺點，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許恰當調(diào)理工藝參數(shù)。

(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供應(yīng)存有缺點，檢查冷卻水或保護氣管路。

(4)焊縫應(yīng)清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，答應(yīng)有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而防止電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的發(fā)生。

安拓自動化18年非標自動化生產(chǎn)線集成經(jīng)驗積淀。安拓團隊集焊接工藝、自動控制、精密機械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品特性，設(shè)計不同形式的焊接工作站來滿足未來客戶需求。