焊接機(jī)器人在應(yīng)用中都存在哪些問(wèn)題呢？這些問(wèn)題的解決方法又是哪些呢？下面就由安拓自動(dòng)化小編來(lái)給大家介紹：

1、出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

2、出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

3、飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

4、出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

安拓自動(dòng)化18年非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線集成經(jīng)驗(yàn)積淀。安拓團(tuán)隊(duì)集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品特性，設(shè)計(jì)不同形式的焊接工作站來(lái)滿足未來(lái)客戶需求。