在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，機(jī)器人焊接工作站也日益成熟，不僅具有穩(wěn)定、質(zhì)優(yōu)的焊接質(zhì)量，生產(chǎn)率也有了提高。但機(jī)器長(zhǎng)期使用，總會(huì)發(fā)生故障。所以接下來(lái)就由安拓自動(dòng)化小編來(lái)給大家講解機(jī)器人焊接工作站常見(jiàn)的一些故障：

硬件故障：電氣元件如繼電器、開(kāi) 關(guān)、熔斷器等失效，將會(huì)引起焊接機(jī)器人工作站的硬件故障，硬件故障往往與上述元件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。長(zhǎng)時(shí)間的工作運(yùn)動(dòng)也會(huì)引起連接機(jī)器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對(duì)失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換。

軟故障：軟故障一般是指程序編輯軟件的系統(tǒng)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失、錯(cuò)誤或者是焊接機(jī)器人整個(gè)操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯(cuò)誤的設(shè)定參數(shù)造成機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)法正常進(jìn)行編程或無(wú)法正常的自動(dòng)化運(yùn)行工作，甚至操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。這類故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息，找出錯(cuò)誤源后重新配置系統(tǒng)參數(shù)，然后重新啟動(dòng)就可以將故障排除。

編程和操作錯(cuò)誤引起的故障：編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對(duì)系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過(guò)程中沒(méi)有考慮到手動(dòng)編程中的運(yùn)動(dòng)速度大小問(wèn)題，自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快造成慣性力大觸發(fā)機(jī)器人的自動(dòng)保護(hù)程序而造成停機(jī)事故。

關(guān)于機(jī)器人焊接工作站常見(jiàn)的故障，就為大家簡(jiǎn)單介紹到這里，所以使用的機(jī)器人做好日常保養(yǎng)維護(hù)工作，這樣才能確保機(jī)器人的生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

安拓自動(dòng)化18年非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線集成經(jīng)驗(yàn)積淀。安拓團(tuán)隊(duì)集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品特性，設(shè)計(jì)不同形式的焊接工作站來(lái)滿足未來(lái)客戶需求。