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焊接自動化集成服務(wù)商焊接工作站&生產(chǎn)線

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有關(guān)焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施!

來源: | 發(fā)布日期:2022-04-07

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。今天安拓自動化小編主要來給大家分享有關(guān)焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施:

(1)出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。

有關(guān)焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施!

(3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。

(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

安拓自動化自主研發(fā)焊接自動化系統(tǒng)。目前公司主要業(yè)務(wù):焊接機器人工作站、焊接自動化生產(chǎn)線、焊接夾具、焊接變位機、焊接機器人及焊接機,其產(chǎn)品已廣泛涉及到汽車、家電、醫(yī)療器械、鈑金等行業(yè),為眾多的企業(yè)提供了全方位的生產(chǎn)方案!

【本文標(biāo)簽】 焊接機器人

【責(zé)任編輯】

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